Terre de Sienne a pour objectif principal l'intégration sociale des personnes en situation de handicap mental et le soutien des familles en proposant des activités artistiques et des temps d'accueil pour des activités culturelles et de loisir.
Terre de Sienne a fait le choix d'intégrer ses activités à la vie sociale ordinaire afin de favoriser la participation sociale et la citoyenneté des personnes handicapées. Ainsi l'association propose :